外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人枣庄市某某实业运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人枣庄市某某实业运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:休闲)
-
继火热暑运之后,民航迎来“十一”国庆黄金周。现代快报记者获悉,今年国庆假期10月1日至10月7日),南京禄口国际机场预计执行客运航班约4700架次,日均约670架次;旅客吞吐量约67.1万人次,日均约 ...[详细]
-
据西班牙媒体Jijantes报道,巴塞罗那在和球队中场乌奈-埃尔南德斯谈判续约。报道表示,巴塞罗那和乌奈-埃尔南德斯的经纪人已经恢复联系,从而商谈续约事宜。乌奈-埃尔南德斯和巴塞罗那的现有合同将于20 ...[详细]
-
9月17日,王菲和李嫣母女现身机场,据网友透露王菲是带着女儿一起到英国留学。已经18岁的李嫣露面,感觉她好高冷,穿着全身黑衣服又瘦又飒。镜头之中的李嫣,跟在妈妈王菲的身后,整个人全身上下全是黑色的衣服 ...[详细]
-
北京时间9月19日凌晨3点,欧冠联赛阶段第一轮,布鲁日将在主场迎战多特蒙德。赛前,布鲁日球员瓦纳肯出席了发布会,谈到了本场比赛。瓦纳肯表示:“这将是世界上最好的比赛。如果你的揭幕战对手是去年的决赛选手 ...[详细]
-
当地时间19日晚,据韩国联合参谋本部消息,朝鲜当天晚上再次向韩国放飞气球。 目前朝鲜方面暂无回应。总台记者 唐鑫) 相关报道 朝鲜称再次发现韩国放飞垃圾气球点击进入专题: 朝鲜半岛局势紧张 ...[详细]
-
央视秋晚这一夜,唐嫣莞尔一笑融化月亮,刘涛轻挥衣袖美得像月光
今夜月明人尽望。又到中秋。每年中秋节,除了朋友圈被各种各样的月亮刷屏,最大的乐趣,就是看各个电视台中秋晚会上,明星们争奇斗艳。今年中秋夜,湖南卫视请来周深唱了《嗨》,苏醒唱了《做你的星光》,魏大勋带来 ...[详细] -
21日和22日,美日印澳“四方安全对话”QUAD)领导人峰会以下简称“四方峰会”)在美国总统拜登的老家特拉华州威尔明顿举行。美国有线电视新闻网CNN)称,这是拜登面临政权交接之际,为留下自己的外交 ...[详细]
-
本文系网易新闻网易号特色内容激励计划签约账号【吐槽电影院】原创内容,未经账号授权,禁止随意转载踹飞、救人、锁门!一连串勇猛操作看得人刚想叫好,就被下一秒的翻车给逗笑:逼仄山路连掉头都透着刚上手的不稳, ...[详细]
-
原标题:中东紧张局势加剧 雷达实时画面显示航班纷纷改道) 中东紧张局势加剧 雷达实时画面显示航班纷纷改道 来源:视频综合) 当地时间10月1日,伊朗向以 ...[详细]
-
中秋佳节,明月高悬,愿这轮满月带给你无尽的温馨与幸福,生活甜蜜如蜜糖。——YOKA ...[详细]